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近日，自動(dòng)駕駛掃路機(jī)在上海市黃埔區(qū)清掃街道。 文 遠(yuǎn)攝

北京市通州區(qū)，無人駕駛小巴車停在路邊。 本報(bào)記者 徐佩玉攝

無人集卡在山東日照港作業(yè)。 謝 方攝

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　　3年前，記者在北京市大興區(qū)體驗(yàn)了無人駕駛出租車，彼時(shí)駕駛座上還坐著安全員；如今，記者在北京通州乘坐了無人駕駛小巴車——這次，連駕駛艙都不見了！

　　隨著新能源、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)進(jìn)步，智能化發(fā)展趨勢(shì)正加速擴(kuò)展到商用車。

　　目前，中國商用車保有量達(dá)4150萬輛。智能化為商用車產(chǎn)業(yè)開拓了新的發(fā)展空間，無論是站點(diǎn)接駁、物流配送還是碼頭、礦山的生產(chǎn)作業(yè)，智能商用車的身影出現(xiàn)在越來越多的生產(chǎn)生活場景中。

　　場景一

　　無人駕駛小巴，完成站點(diǎn)接駁

　　“無人駕駛車來了！”排在前邊的人一聲喊，8位市民排隊(duì)上車、就座、系好安全帶，經(jīng)確認(rèn)后，無人駕駛小巴車緩緩駛出站點(diǎn)。

　　位于北京市通州區(qū)的北京城市圖書館去年底開業(yè)后，成了網(wǎng)紅地標(biāo)。但記者發(fā)現(xiàn)，如果坐地鐵前往，還要換乘公交；開車去，只能把車停在距離圖書館1.6公里的停車場。這段接駁，乘坐無人駕駛小巴成為好選擇。

　　“正琢磨怎么過去呢，就看見這輛小巴了。”北京市民李女士告訴記者，她帶外地朋友來逛圖書館，把車停在了附近的停車場，步行過去要近20分鐘，而搭乘無人駕駛小巴方便還免費(fèi)。

　　“這車看起來真酷！”正如李女士所說，這輛無人駕駛小巴車充滿了科技感，車內(nèi)采用無駕駛艙的全無人駕駛設(shè)計(jì)，無方向盤、油門和剎車踏板。“我一直在觀察車上的屏幕，拐彎時(shí)遇到車輛會(huì)出現(xiàn)紅色提醒，車輛就自動(dòng)剎車避讓。這車太智能了。”李女士說。

　　該款無人駕駛小巴車應(yīng)用了文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案，車身設(shè)有多組前沿傳感器，包含激光雷達(dá)、高清攝像頭、盲區(qū)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，通過多重傳感器的深度融合，可以360度感知周圍路況，精準(zhǔn)識(shí)別車道線、交通燈、交通標(biāo)志以及路上的行人和車輛，高效處理各種復(fù)雜的城市交通路況，全方位保障乘客安全。

　　從黑龍江到北京旅游的薛女士在北京城市圖書館義工的推薦下，特地來試乘無人駕駛小巴車。“圖書館的義工跟我介紹，這個(gè)小巴挺有意思的，他們經(jīng)常搭乘它上下班。我們特地過來試乘。”她說。

　　記者從文遠(yuǎn)知行量了解到，自今年3月3日起，北京試點(diǎn)開通三大文化建筑（北京大運(yùn)河博物館、北京城市圖書館和北京藝術(shù)中心）周邊自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)，乘客可免費(fèi)試乘無人駕駛小巴，往返于城市綠心森林公園、郝家府地鐵站和三大文化建筑。除了北京，文遠(yuǎn)知行的無人駕駛小巴已陸續(xù)在近30個(gè)城市落地，廣東省廣州市就有約50臺(tái)車在全市公交線上運(yùn)營。

　　無人駕駛技術(shù)讓商用車更聰明，也拓寬了商用車的應(yīng)用場景。從封閉測(cè)試場到更加開放道路，無人駕駛商用車正加速融入市民日常生活。

　　場景二

　　智能重卡，提升長途駕駛安全性

　　劉永金是一名貨車司機(jī)，日常往返于韻達(dá)上海分撥中心和濟(jì)南分撥中心之間，全程超800公里。過去，為了保障車輛準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地，他經(jīng)常需要連續(xù)長時(shí)間駕駛。“在長途行駛中，眼、手、腳都不能歇，這對(duì)人的精力和體力都是巨大考驗(yàn)”。

　　開上智能駕駛重卡就輕松多了。今年2月起，韻達(dá)快遞引入2輛智能駕駛重卡測(cè)試運(yùn)營。主要用于上海至濟(jì)南分撥中心線路的運(yùn)營。

　　“這款車可以自動(dòng)巡航、自動(dòng)辨別方向。駕駛的時(shí)候，大部分時(shí)間手只要扶在方向盤上就可以了，輕松了不少。”劉永金說，“一旦我有疲勞駕駛的征兆，系統(tǒng)會(huì)馬上發(fā)出預(yù)警，通過拉緊安全帶、震動(dòng)座椅等方式提醒，充分保障安全性。”

　　記者從韻達(dá)獲悉，智能駕駛重卡搭載了智能駕駛系統(tǒng)，配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)等智能駕駛硬件套裝，并擁有針對(duì)重卡智能駕駛的獨(dú)特算法，可精確感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)判斷，降低因駕駛員疏忽或疲勞等因素引發(fā)事故的風(fēng)險(xiǎn)，讓司機(jī)在安全駕駛的前提下，更加輕松舒適。

　　“通過近2個(gè)月的測(cè)試運(yùn)營、84次發(fā)車趟次、7萬公里的運(yùn)營里程，我們發(fā)現(xiàn)這款智能駕駛重卡不僅提升了快遞運(yùn)輸?shù)陌踩院托剩€可在駕駛過程中通過精確控制車輛速度和加速度，實(shí)現(xiàn)智能節(jié)油，提升運(yùn)輸效率。”韻達(dá)車隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

　　測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，與傳統(tǒng)重卡相比，智能駕駛重卡每公里可減少油耗0.02升。以上海分撥中心至濟(jì)南分撥中心路線為例，按柴油均價(jià)7.91元/升來計(jì)算，單車單程可節(jié)省約133元，一年可節(jié)省4.8萬元，有效降低了運(yùn)營成本。

　　商用車的智能化發(fā)展，提升了商用車運(yùn)營效率和安全性，在長途駕駛等多種場景下具有實(shí)用意義。今年5月，橫跨京津冀三地的京津塘高速智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范應(yīng)用道路全線開放，新能源自動(dòng)駕駛重卡在京津塘高速開展示范運(yùn)營，助力京津冀地區(qū)智慧物流升級(jí)。

　　場景三

　　無人集卡，助力智慧碼頭建設(shè)

　　在山東日照港，一汽解放聯(lián)合摯途和恒潤科技公司率先實(shí)現(xiàn)15臺(tái)無人駕駛車輛商業(yè)化落地運(yùn)營，助力智慧碼頭建設(shè)。據(jù)悉，這15臺(tái)無人駕駛集卡車能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)無人作業(yè)，每臺(tái)車上裝了5個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)攝像頭，實(shí)現(xiàn)了無人化操作。

　　2021年10月，全球首個(gè)順岸開放式全自動(dòng)化集裝箱碼頭在山東港口日照港正式啟用，率先采用“北斗+5G”技術(shù)，推出自主研發(fā)和集成創(chuàng)新的無人集卡調(diào)度系統(tǒng)等6項(xiàng)國產(chǎn)化、業(yè)界首創(chuàng)的科技成果，為全球港口提供了傳統(tǒng)碼頭改造升級(jí)為全自動(dòng)化集裝箱碼頭的“中國樣本”。

　　順岸開放式全自動(dòng)化集裝箱碼頭，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化軌道吊“少跑路”、集卡車在堆場“自由行”，并且不再需要安全員監(jiān)護(hù)無人集卡作業(yè)，是真正意義上的無人集卡全工況、規(guī)?；\(yùn)行作業(yè)。工作人員介紹，無人駕駛集卡車的應(yīng)用不僅能夠減少80%的人力操作、降低港口運(yùn)營成本，更提高了港口的綜合作業(yè)效率和服務(wù)能力，是港口從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變的重要標(biāo)志。

　　碼頭、礦山等特殊勞動(dòng)場景，對(duì)商用車駕駛有著更高要求。智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用讓商用車在這些場景下也具備了較強(qiáng)的工作能力和較高的安全性。例如，一汽解放持續(xù)完善智駕、智控、駕艙三大技術(shù)平臺(tái)；突破特征級(jí)多源異構(gòu)感知融合、高精度協(xié)同控制等核心技術(shù)，形成干線L2+級(jí)智能駕駛?cè)蚴装l(fā)，口岸L4級(jí)無人駕駛國內(nèi)首發(fā)，環(huán)衛(wèi)、港口L4率先落地示范等成果。2018年以來，一汽解放累計(jì)銷售智能車超過1000臺(tái)，運(yùn)營里程超3000萬公里。

　　目前，中國乘用車智能化應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展到較高水平。截至去年底，中國乘用車L2級(jí)及以上的智能化產(chǎn)品滲透率已經(jīng)超過43%。但輕型商用車板塊智能化進(jìn)程還要加速。

　　“商用車具有非常豐富的智能化應(yīng)用場景。”中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)副秘書長李邵華建議，企業(yè)應(yīng)該加大在智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域投入，推動(dòng)多業(yè)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)車、能、路、云融合發(fā)展。同時(shí)，加強(qiáng)數(shù)字技術(shù)、通信技術(shù)、AI技術(shù)等在制造領(lǐng)域的應(yīng)用，提升制造體系智能化水平。“依托中國的創(chuàng)新技術(shù)及產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，商用車智能化發(fā)展空間很大。”李邵華說。

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